Comment différencier ces synonymes de "saillie" ?

En français, il existe plusieurs substantifs exprimant plus ou moins la même idée, l'antonyme de trou : renflement, saillie, bosse, protubérance, élévation, (pro)éminence. Tous ces mots sont-ils des synonymes parfaits ? Et si ce n'est pas le cas, comment les distinguer ? Les dictionnaires semblent employer des définitions circulaires, ce qui ne fait que compliquer les choses.